内容简介:血管介入手术机器人 是医生的眼、手、脑。血管介入是指在医学影像的引导下,利用穿刺针、导丝、导管等器械经血管途径进行诊断和治疗的操作技术。血管介入手术的流程主要分为:穿刺、建立通路、造影、球囊预扩张、支架释放、撤出导丝导管。目前,除穿刺和更换导丝、导管等琐碎操作,血管介入手术机器人可协助完成大部分的手术步骤。 尽管血管介入器械不断创新,如在常规球囊的基础上发展出药物球囊...
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