内容简介：未来几十年的太空探索将集中在海洋世界——尤其是土卫二、欧罗巴和土卫六。因为它们在数公里冰壳之下的液态海洋是地球以外最有可能孕育生命的地方。为了进入这些水生环境，美国宇航局正在开发和完善许多海洋进入任务概念，包括欧罗巴科学探索地下进入机制 (SESAME) 类热机械钻井机器人，以及更小的独立微型游泳机器人(SWIM)。NASA 计划在2024年执行的“欧罗巴快艇”任务中部署这些游泳机器人。 ...
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