内容简介：石油化工、船舶运输与油气输送作为我国国民经济的支柱产业，直接制约着我国经济的高速发展。石化储罐，大型船舶和油气管道是上述产业的关键装备，为保证其正常安全地运营，需定期对其表面展开检测与防腐作业。 因此，一种基于曲面自适应磁吸四足爬壁机器人 面世，也就是管道检测机器人。此产品采用基于滑移驱动的曲面自适应全方位移动方式，可以适用于各种不平滑的表面，重量轻，负载能力大，对工作表面损伤小...
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