内容简介：4月22日消息 近日，中国科学院沈阳自动化研究所基于几何运动旋量重建出连续体机器人 的空间三维形状，获得连续体机器人的曲率、挠率等信息。相关成果发表在IEEE Robotics and Automation Letters上。连续体机器人和软体机器人具有高灵巧性和顺应性的特点，在医疗领域展现出巨大的应用潜力，然而连续体机器人的形状反馈的缺失制约了其进一步应用。 机器人发展初期多是由连杆...
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