内容简介：近日，由天津大学机械工程学院刘海涛教授主持完成的“高性能混联机器人 关键技术及工程应用”项目，解决了混联加工机器人机构创新、设计理论、关键技术中的难题，打通了从自主设计到工程应用的全链条。该项目获得2021年度天津市科学技术奖技术发明一等奖。 如今，工业机器人被广泛应用于汽车、电子、物流等多种工业领域，成为我国实现高端制造的关键，其中串联机器人出现时间早，具有运动灵活、运动空间大等优点...
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